大模型增强机器人交互和推理能力，人形双足机器人、智能仿生机器人等新品涌现，工业机器人向观众展示着惊人臂力和灵敏度近日，2023世界机器人大会在北京举行。从栩栩如生的仿真人形机器人、外骨骼穿着打扮式助行器，到工业机械臂、外科手术机器人大会展会期间，全球约160家机器人企业和科研机构的近600款先进技术和商品参展，其中60款新产品是初次亮相。这么多趣味性与科技感十足的机器人同场炫技,勾勒出机器人加速走进平时生活的图景。
融合感知，虚实结合的智能驱动
30秒内穿着打扮整齐，轻轻抬腿，就可迅速行走，仅需弯腰发力，即可轻松抬起近40千克的重物现在，在电影中走红的外骨骼机器人已经从科幻世界走进现实，在康养、工业、消防等多个范围得到应用。
黑色酷炫的外观和便捷的穿着打扮方法，白虹3.0外骨骼机器人以其优良帮助成效而闻名。最新款商品，针对康养、消防范围特定需要进行了迭代升级。中国电科机器人公司研发工程师李昀佶向记者介绍，本着机器换人机器替代人理念，白虹将人体运动状况与机器辅助成效紧密结合，使机械能可精准传递到人体髋部、腰部，并起到支撑保护用途，从而辅助人体达成行走、奔跑、上下楼梯和弯腰搬运等肢体运动。
记者在现场看到，当用户筹备做出抬腿动作时，白虹能立刻提供动力辅助抬起，当你刚要弯腰起身，它就能敏锐辨别动作意图，后背背杆会有向上的拉拽力帮人抬起腰身，很大缓解用户的腰部、腿部重压，达到保护腰部肌肉和关节健康有哪些用途，大大降低人体体力消耗，缓解肌体疲劳。
新版本机体更轻便，体验更舒适。通过高性能控制算法，白虹3.0可实时测试人体运动状况，剖析得到人体运动意图，自动跟随用户的腰部、腿部运动，为人体提供有效帮助，其腰部搬运帮助+腿部行走帮助相结合的功能为业内首创。李昀佶说。
目前，融合感知、数字孪生、AI、结构仿生等新技术加速渗透，机器人呈现出虚实融合、智能驱动、泛在交互等进步特点。
以今年大会上Festo展出的仿生飞行家族新成员仿生雨燕为例，其体内有着十分紧凑的架构，容纳了扑翼机构、扑翼控制元件、通信技术、升降舵和尾翼。在一个很小的空间内，安装了一个无刷式电机、两个伺服电机、电池、齿轮箱和几块电路板。同时，通过超宽带技术（UWB）室内无线电导向系统，主控电脑、无线电模块和飞行器之间达成交互，仿生雨燕可在概念的空域内达成协调、自主的群体飞行。
值得注意的是，今年的机器人商品中出现了不少六轴+附加轴的机械臂。
在展会现场，一条黑色轨道上，橙色的6轴机械臂正在地轨上运动作业。这是库卡工业机器人直线6轴的新品KRFORTEC-2ultra和RL4000地轨，库卡工业智能化工程负责人、智能焊接商品经理党园清介绍，它可以应用在焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等方面，展会上的这款可以搬运480千克重的物品，还可以参考顾客需要达成最大负载800千克。
党园清说，工业机器人对于精度需要特别高，譬如库卡此次展出的六轴焊接机器人，精度已接近于头发丝。
人形机器人，忽如一夜春风来
假如将机器人融入大家的生活，人形机器人就是一个最好的选择。
君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。
一走进展会场馆，就传来这一声声高昂的吟诵声。循声望去，原来是仿生人形机器人李白和杜甫在把酒吟诗。旁边，几张机器脸配合TOF深度摄像头，还可以捕捉和再现几乎所有些人类微表情。
好诗！太白兄！旁边的杜甫正伏案书写，时而眉头紧锁、时而闭眼摇头，每个神态动作都顺滑自然。据员工介绍，杜甫和李白是今年的新面孔，这两个智能仿生机器人可以彼此互动，更具趣味性。
大家今年带来了自主研发的超级电机，也就是机器人的可动关节，又叫柔性实行器。它能更柔和地展示出机器人的动作，让机器人的动作更像人。大家还在去年的基础上将机器人的皮肤进一步升级，让它在触觉和视觉上更像人，真伪难辨。EX机器人集团研发工程师西尔告诉记者，仿生人形机器人最符合大家对机器人的印象，它不只拥有人类的外形，还可以模仿人类的语言、动作和习惯。
为何要将机器人做得这样逼真？大家工作日常用的大部分工具都是依据人来设计的，假如一个机器人有着跟人一样的身体结构和行为方法，它们就能更自然地用工具完成各类工作。在西尔看来，人形机器人在外表、动作、认知等方面更接近于人类，这便捷其打破机器人应用场景的壁垒，走向通用智能。
事实上，人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术困难程度也高，特别需要软硬件上的结合。
在现场，优必选科技的WalkerX、熊猫机器人优悠等大型人形机器人第三集体亮相，为现场观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车。
大家的人形机器人智能多模态交互系统，是集人机交互、指令理解、自主规划、任务实行等技术于一体的智能管理软件。据员工介绍，该系统接入人工智能大模型后，借助优必选大型人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、重压等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，不仅能够明显提高人形机器人在实质应用场景下的自主决策能力，还可以靠自己的视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境地图，并且通过多轮交互的方法准确提炼对话中的人类语义信息，自主生成可实行的拟人化任务指令流，叫人形机器人合理并准确地实行任务。
人工智能大模型、具身智能等技术与机器人的有机结合，让大家看到了不少双足行走的机器人，看到了与人皮肤非常像的机器人。将来拟人类的机器人可能将是产业风口和进步方向。对于人形机器人的进步，中国电子掌握副秘书长梁靓感觉刚开始爬坡非常慢，忽然间开始加速。
行走速度最快能达到每小时6千米的奥创，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，达成了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航；全身超越60个智能柔性关节的七仙女，是一款真的能达成陪护功能的双足保姆机器人；多拉的背后，是视触觉双模态模型与模仿学习机能，这使得它可以更迅速地适应不一样的环境和任务
不能不说，技术交叉融合趋势愈创造显：人形机器人忽如一夜春风来！
机器人+，行业应用加速拓展
走进机器人+制造业展区，新松白车身点焊机器人工作站吸引了记者的注意，只见4台两米多高的大型工业机械臂，同步摇头、转身，正在白色的汽车骨架上戳戳点点，高精度、高节拍地自主完成汽车点焊动作。
汽车点焊是工业机器人的高档应用范围，其难题在于机器人控制系统定位精度和点焊效率。据沈阳新松机器人智能化股份公司行业经理马骋介绍，工作站用的新一代工业机器人使用公司自研的控制和软件系统，焊接效率高达2.2秒/点，达到行业领先水平，并可满足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺。
现在，已有近百台点焊机器人进入国内多家汽用户机厂，被广泛应用于传统车企，在新能源汽车生产厂家中也有用。马骋说。
伴随工业机器人应用场景不断拓宽，生产环境对机器人的体积、重量、灵活度提出了更高的需要。工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向进步，人机协作成为工业机器人研发的要紧方向之一。
机械臂夹取苹果轻轻拧动，模仿果农采摘的手法，苹果便被轻松摘下，放入传送带国家农业智能装备工程技术研究中心展示的AutoPicker多臂苹果采摘机器人，专为矮化密植果园设计，每小时可采摘400～550个果子，整理了采果、纳果、储果三大功能，达成全程智能化采收。
6个工业机器人、9个工艺步骤，安川首钢的新能源电池盒机器人智能生产线正迅速工作，所有工业步骤配备数字孪生系统，可达成虚实联动，让管理者随时学会生产线状况。
现在，制造业、农业、商业等应用范围遍布机器人身影。革新技术迭代加速，应用范围不断细分，是本届机器人大会带给记者的直观感受。
记者从2023世界机器人大会获悉，国内工业机器人销售量已占全球的一半以上，连续10年居世界第一。除此之外，国内工业机器人的自动化趋势日益明显，据专业评测显示，国内AI大模型在工业应用范围，已在部分行业达成国际赶超。但也要看到，国内机器人产业进步仍面临技术积累不足、高档供给缺少等问题，需要进一步推进机器人产业迈向中高档。
年初，工信部等17部门联合印发的《机器人+应用行动推行策略》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年达成翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提高。
各类革新主体的产出水平稳步提高，革新链条不断健全，有力促进了机器人产业向高档化升级。工信部副部长辛国斌在大会上表示，中国不只连续多年稳居全球最大的机器人市场，还在技术革新、高档制造、集成应用中发挥愈加要紧有哪些用途，机器人产业正逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含着澎湃的进步动能。
国内拥有全球最大的机器人市场，最丰富的应用场景，有条件、有能力把握住变革机会，为全球进步贡献更多策略和智慧。辛国斌表示，下一步，工信部将大力推进机器人产业优质进步。一是坚持应用牵引，深入推进机器人+应用行动，加快成熟场景推广，鼓励新兴范围先行探索。二是坚持革新驱动，打造用户单位和机器人企业协同革新机制，带动一批高档整机重要零部件和工业软件革新突破。三是坚持融通进步，坚定企业进步信心，激起企业革新活力，加大央地协同，一同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地。
展望将来，中国电子掌握副理事长兼秘书长陈英说，高档化、自动化和生态构建是中国机器人产业将来进步的关键字。新技术加快融合革新突破，机器人应用场景持续扩展，大模型将成为机器人的智能大脑，机器人将助推行业数字化转型，机器生活态加速共融共生。
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